基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法

• 作者: 岳晓奎 李彬 赵凯
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对位姿 视觉导航 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波 航天器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 7-14
• 分类号: V448.2
• 字数: 3778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.03.002

摘要

在航天器相对导航过程中,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果.针对应用Clohessy-Wiltshire (C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了建立在惯性坐标系下的近距离相对运动方程(Lawden方程),建立了基于这两个方程的模型集.根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于Rodrigues参数及无迹卡尔曼滤波(UKF)的交互式多模型(IMM)视觉相对位姿动态估计算法(IMM-UKF),在保证计算效率的前提下,确保相对轨道姿态确定的稳定性和精确性.数值仿真验证了算法的有效性和先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0
2	李彬	西北工业大学航天学院	21	65	5.0	6.0
3	赵凯	西北工业大学航天学院	15	120	7.0	10.0