非合作航天器间相对位姿的单目视觉确定算法

• 作者: 张世杰 曹喜滨 陈闽
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 相对位姿 单目视觉 Levenberg-Marquardt算法
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 564-568
• 页数: 5页
• 分类号: V556.5
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.05.008

摘要

针对非合作航天器接近操作过程中200m以内的相对位姿参数确定问题,该文充分利用目标航天器已知的结构模型信息,推导了利用单个光学相机实现非合作航天器相对位姿参数测量的迭代算法.与传统的交会对接视觉系统不同,该视觉系统不需要在目标航天器上安装光学特征,而是充分利用了目标航天器的自身结构特征,因此更适用于一般航天器间的相对位姿参数测量.为解决相对位姿单目视觉确定的非线性问题,该文选择了求解非线性问题性能优良的Levenberg-Marquardt算法.最后对该文算法进行数学仿真,仿真结果表明算法的有效性和可靠性,适合航天器在轨实时应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	陈闽	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	2	84	2.0	2.0