基于单目视觉的空间非合作目标相对姿态估计方法

• 作者: 周术诚 杨长才 田金文 魏丽芳
• 来源期刊: 《福建农林大学学报（自然科学版）》
• 关键词: 单目视觉 空间非合作目标 相对姿态估计 姿态子空间 动态规划
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息
• 页码范围: 657-661
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13323/j.cnki.j.fafu(nat.sci.).2015.06.017

摘要

提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配代价和转移代价来构建轨迹的总代价,采用动态规划对轨迹代价进行优化.结果表明该算法求解精度高,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	周术诚	福建农林大学计算机与信息学院	20	131	7.0	11.0
3	魏丽芳	福建农林大学计算机与信息学院	7	9	2.0	2.0
4	杨长才	福建农林大学计算机与信息学院	6	3	1.0	1.0