基于单目视觉的空间非合作目标相对运动参数估计

• 作者: 孙承启 张劲锋 蔡伟
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单目视觉 非合作目标 相对运动 参数估计
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-35
• 分类号: V448.2
• 字数: 3189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.02.006

摘要

提出了一种估计空间非合作目标相对运动参数的单目视觉方法,该方法将相对运动参数估计问题描述为一个非线性约束优化问题.通过迭代求解特征值问题来确定基本矩阵,将基本矩阵分解可得到相对运动参数的4个可能解,给出了消除旋转矩阵多义解的简单判断准则.数值仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙承启		19	158	8.0	11.0
5	张劲锋		5	44	3.0	5.0
6	蔡伟	中国空间技术研究院总体部	3	42	3.0	3.0