基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法

• 作者: 孙承启 张劲锋 蔡伟
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单目视觉 非合作航天器 相对位置和姿态
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.06.010

摘要

对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法--相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算.数值仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙承启		19	158	8.0	11.0
5	张劲锋		5	44	3.0	5.0
7	蔡伟		5	33	2.0	5.0