基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航

• 作者: 于晓婷 吴佳鹏 郁丰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作航天器 立体视觉系统 位姿确定
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TJ86
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.04.024

摘要

为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航，在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下，提出一种基于立体视觉的超近距离非合作航天器相对导航理论。根据相对位姿动力学模型推导其状态方程，利用立体视觉系统提供观测数据，在此基础上设计扩展卡尔曼滤波器，确定目标卫星相对于追踪星的相对位置，相对速度和角速度，从而优化和引导机械臂捕获目标航天器，并通过实例进行仿真验证。仿真结果表明：该方法对相对位置的估计精度优于0.01 m，相对姿态精度优于0.02°，能有效提高超近距离非合作航天器相对导航的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁丰	南京航空航天大学航天学院	52	349	10.0	15.0
2	于晓婷	南京航空航天大学自动化学院	2	8	2.0	2.0
3	吴佳鹏		1	6	1.0	1.0