基于计算量的航迹融合算法性能分析方法

• 作者: 刘长江 吉兵 张岐龙 李月武 胡建旺
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 航迹融合算法 性能分析 计算量 位置误差 浮点操作数
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对航迹融合算法的性能分析,一般只考虑融合误差而无法全面评价融合算法的问题,提出了一种基于计算量的航迹融合算法性能分析方法.该方法通过采用以浮点操作数为单位的方法统计算法主要步骤的计算量进行计算量理论分析,通过计算机仿真进行误差仿真分析,最后通过综合评估模型实现对融合算法的全面评价.仿真实验结果表明,算法运行时间比值在一定误差范围内验证了计算量理论分析的正确性,新的性能分析方法可以有效地评价融合算法性能,为融合算法的性能分析提供参考.