多无人机航迹融合算法及性能评估

• 作者: 周锐 张翔伦 陆科林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 航迹融合 无人机 卡尔曼滤波器 目标跟踪 估计
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1392-1399
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50353

摘要

航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法.此外,本文通过求解对应的离散代数Riccati方程求取融合估计的稳态误差协方差,并以此进行融合性能分析.最后,本文利用Monte Carlo仿真比较理论和实际结果,实验结果验证了该融合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	81	1192	19.0	31.0
2	陆科林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0
3	张翔伦		1	2	1.0	1.0