基于双观测站的水下机动目标被动跟踪

• 作者: 李亚安 苏骏 赵振轶 陈晓
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下机动目标 双观测站 扩展卡尔曼滤波(EKF) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 交互式多模型(IMM)
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630|TP391.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.01.007

摘要

为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目标状态方程和被动观测方程.将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)与交互式多模型算法OMM)相结合,应用于被动跟踪系统中.仿真结果表明,2种算法都能适用于水下机动目标被动跟踪.随着测量误差的增大,IMM-UKF算法比IMM-EKF算法表现出了更好的稳定性和更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	陈晓	西北工业大学航海学院	38	209	9.0	11.0
3	赵振轶	西北工业大学航海学院	2	7	2.0	2.0
4	苏骏	西北工业大学航海学院	2	7	2.0	2.0