基于观测站机动的机载单站无源定位跟踪研究

• 作者: 司文健 平殿发 苏峰
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 观测器机动 相位差变化率 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 499-502,515
• 分类号: TN973
• 字数: 2673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2010.06.003

摘要

运动单站对运动辐射源在利用相位差变化率进行跟踪时,需要满足更严格的可观测性要求,只有当观测站载机比目标具有至少高一次的已知机动运动才可能实现可观测性.针对目标匀速直线运动的情况,提出观测器加减速直线和匀速圆周两种机动运动方式,并通过非线性滤波算法对目标定位跟踪.给出了两种观测器机动情况下EKF和UKF的滤波结果,计算机仿真表明,两种情况都可以对目标进行定位跟踪,且与EKF算法相比较,UKF算法实现简单,在运算量不增加的同时有更好的定位与跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏峰	海军航空工程学院电子信息工程系	97	894	13.0	25.0
2	平殿发	海军航空工程学院电子信息工程系	79	372	10.0	14.0
3	司文健	海军航空工程学院电子信息工程系	2	14	2.0	2.0