多目标跟踪的观测站最优机动策略

• 作者: 何仁珂 吴昊 徐涵 洪磊 陈树新
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 观测站 高斯混合概率假设密度 Fisher信息矩阵 马尔可夫决策过程
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 智能化探测感知专题
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 4222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.11.004

摘要

在多目标跟踪问题中,观测站的有效机动可以提高观测信息的质量,从而提升目标跟踪的精度.对此,文中提出一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器的观测站最优机动马尔可夫决策方法.首先,用Fisher信息矩阵(FIM)行列式建立代价函数;然后,计算出马尔可夫链的转移矩阵,利用马尔可夫决策过程(MDP)来获得观测站最优机动策略.其中,利用GM-PHD滤波器来估计目标的实际位置和为每一决策周期提供概率假设密度(PHD).通过实验仿真,验证了该机动策略在提高多目标跟踪精度方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树新	空军工程大学信息与导航学院	67	246	10.0	12.0
2	何仁珂	空军工程大学信息与导航学院	6	27	3.0	5.0
3	吴昊	空军工程大学信息与导航学院	34	98	6.0	8.0
4	洪磊	空军工程大学信息与导航学院	4	0	0.0	0.0
5	徐涵	空军工程大学信息与导航学院	3	0	0.0	0.0