IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用

• 作者: 于泽祥 卫浩 杨剑 蔡宗平
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 军事
• 关键词: 非线性 扩展目标模型 交互式多模型 平方根容积卡尔曼滤波 雷达跟踪 机动目标
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: TN959.6|E925.6|TP301.6
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.04.05

摘要

随着雷达测量性能和信号处理水平的不断提高,对目标的探测提供了目标更多的特征信息,因此传统研究中将目标视为质点的假设具有一定的局限性.对雷达跟踪海面舰船目标展开研究,首先利用目标的尺寸参数将目标建模为具有一定形态的椭圆模型,并构建出扩展量测模型.然后采用IMM-SCKF算法对扩展目标进行跟踪滤波,通过扩展信息提高算法的跟踪精度.最后通过机动目标跟踪仿真,验证了所提算法相比于传统的质点算法具有更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨剑		13	8	2.0	2.0
2	于泽祥		2	0	0.0	0.0
3	蔡宗平		4	12	1.0	3.0
4	卫浩		2	0	0.0	0.0