基于期望极大化算法的转弯机动目标跟踪

• 作者: 元向辉 李晨 段战胜 韩崇昭
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 期望极大化 转弯机动 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.02.006

摘要

针对目标做转弯机动时产生的运动模式的不确定性问题,提出了基于期望极大化(EM)算法的转弯机动目标跟踪算法,采用转弯速率来描述目标的转弯机动,并将转弯速率作为待估量,用EM算法对转弯速率序列进行估计,从而获得对目标状态的精确估计.最后,给出了该算法的批处理形式和递推形式.新算法有效地提高了目标的跟踪精度.Monte-Carlo仿真表明,与标准的交互式多模型算法相比, 批处理EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了70%以上,当转弯速率处于稳态时,递推EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了20%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	段战胜	西安交通大学电子与信息工程学院	20	479	13.0	20.0
3	李晨	西安交通大学电子与信息工程学院	47	175	7.0	11.0
4	元向辉	西安交通大学电子与信息工程学院	11	56	4.0	7.0