一种实时的机动目标多模型跟踪算法

• 作者: 丁天宝 杨维 石德乾 赵凯
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 信息处理技术 机动目标跟踪 转换测量 Kalman滤波 滤波模型偏离度
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.04.026

摘要

提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法.该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器.定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型.通过可调过程噪声的自适应方法,抑制了滤波发散,避免了在模型切换时误差跳变过大.仿真测试结果表明,该算法跟踪精度高,计算量小,因此适合在自行高炮的目标跟踪中使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁天宝		20	144	7.0	11.0
2	赵凯		14	30	3.0	4.0
3	杨维		18	33	3.0	4.0
4	石德乾		15	37	3.0	5.0