一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法

• 作者: 周启煌 王仲 王晓卫
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 目标跟踪 运动预测 跟踪微分器 SSDA算法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 6-9,14
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2006.03.002

摘要

提出了一种基于跟踪微分器(TD)的目标跟踪算法,该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法(SSDA)组成.假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知,使用跟踪微分器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,然后再使用SSDA 算法,在预测位置的邻域内进行搜索,从而获得目标的准确位置.仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲	装甲兵工程学院控制工程系	13	221	5.0	13.0
2	周启煌	装甲兵工程学院控制工程系	28	116	6.0	9.0
3	王晓卫	装甲兵工程学院控制工程系	8	24	3.0	4.0