基于非线性卡尔曼滤波的鱼雷速度的估计

• 作者: 何军红 吴旭光 杨宏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 鱼雷运动方程 卡尔曼滤波 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 271-273,280
• 页数: 4页
• 分类号: TJ63
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.05.081

摘要

研究了基于非线性鱼雷运动方程的连续离散卡尔曼滤波算法,提出基于估计理论的鱼雷速度重构的估计算法.文中主要思想是基于鱼雷的非线性方程,研究系统的闭环状态估计、数据的相容性处理算法,以提高鱼雷速度估计的准确性.仿真结果证明该方法不但具有较高的估计精度,而且其算法也是递推算法,可以满足实际应用的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭光	西北工业大学航海学院	74	416	11.0	15.0
2	杨宏	西北工业大学航海学院	13	169	6.0	13.0
3	何军红	西北工业大学航海学院	34	167	7.0	11.0