基于卡尔曼滤波的背景估计及其算法实现

• 作者: 曾江翔 朱铮涛 王志萍
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 卡尔曼滤波 背景估计 HALCON
• 年，卷（期）: 2007,（28）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 291-293
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.42
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.28.120

摘要

多数运动目标检测的方法中需要根据估计的背景提取运动目标,本文运用卡尔曼滤波技术估计视频流中的背景,根据背景估计的前一个状态、当前图像值以及该像素在前一个状态中的分类,决定卡尔曼滤波器的参数,算法能解决在交通路口由于红绿灯使车辆暂停引起的车辆变背景现象.在2003VC.net平台上利用halcon提供的函数库实现算法,具有背景估计准、目标跟踪快、对光照变化、成像噪声等鲁棒性好的特点,较好地解决了视频流中车辆的跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱铮涛	广东工业大学信息工程学院	56	634	11.0	24.0
2	曾江翔	广东工业大学信息工程学院	4	33	3.0	4.0
3	王志萍	山东交通学院汽车工程系	8	22	2.0	4.0