基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现研究

• 作者: 宿建斌 巨永锋 戚一娉 文常保
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 称重系统 卡尔曼滤波 称重精度 称重误差
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.02.011

摘要

针对信号采集中存在脉冲干扰和高斯白噪声引起的误差问题,提出了基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现方案,给出了该称重系统的组成.该算法对信号进行阈值和防脉冲干扰滤波,在防脉冲干扰滤波过程中不断优化阈值滤波中的对比值,消除了干扰幅度较大的非周期脉冲信号;将信号送入下一级滤波器进行时间更新、测量更新,消除了高斯白噪声干扰.一系列试验表明,测量范围内系统灵敏度约为0.15 mV/kg;最大差值为0.1 kg,准确度达到99.7％;经过新型卡尔曼滤波后误差均处于0.4％以下,相比使用传统的卡尔曼滤波算法,系统精度提高到4.5倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨永锋	长安大学电子与控制工程学院微纳电子研究所	142	1091	15.0	28.0
2	文常保	长安大学电子与控制工程学院微纳电子研究所	39	191	7.0	12.0
3	宿建斌	长安大学电子与控制工程学院微纳电子研究所	2	2	1.0	1.0
4	戚一娉	长安大学电子与控制工程学院微纳电子研究所	1	0	0.0	0.0