基于卡尔曼滤波的室内定位可信指纹库研究与实现

• 作者: 吴蔚 彭宏玉 谭献海 钱晓群
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: iBeacon 室内定位 卡尔曼滤波 实时定位
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 1835-1838
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0906

摘要

在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中,由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响,需要加以抑制.卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声,进而建立可信(即更接近真实值)的指纹库.重点研究在使用卡尔曼滤波算法时,根据具体的室内环境进行测量,估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值,使卡尔曼滤波算法更快收敛.实验结果表明,通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库,定位精确度和稳定度均有明显的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭献海	西南交通大学信息科学与技术学院	73	398	10.0	15.0
2	钱晓群	西南交通大学信息科学与技术学院	15	107	6.0	10.0
3	吴蔚	西南交通大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
4	彭宏玉	西南交通大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0