一种基于神经网络修正参数的卡尔曼滤波室内定位方法

• 作者: 何书前 石春 蒋文娟 赵明
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 室内定位 移动终端设备 位置指纹 卡尔曼滤波 BP神经网络 WiFi技术
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN939-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.07.006

摘要

随着网络技术和移动通信技术的发展,移动终端设备已经具有了可靠性高、性能较强等优势,利用现有移动终端设备构建一套简便、低成本、可靠的室内定位方法已经成为一个重要问题.针对室内定位先天的复杂性,测量仪器的不准确性,定位环境多变性等因素,设计了一套使用WiFi技术、卡尔曼滤波算法、BP神经网络的室内定位方法.该方法可以有效地提高室内定位系统的精度和鲁棒性.仿真实验结果表明,在100 m×100 m的二维平面中,定位误差小于2.5 m,优于标准的卡尔曼滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何书前	海南师范大学信息科学技术学院	51	72	5.0	6.0
2	石春	海南师范大学信息科学技术学院	52	77	5.0	7.0
3	蒋文娟	海南师范大学信息科学技术学院	26	21	2.0	3.0
4	赵明	海南师范大学信息科学技术学院	3	0	0.0	0.0