基于WiFi、PDR、地磁相融合的室内定位研究

• 作者: 喻文举 宋宇 王磊 程超
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: WiFi定位 行人航迹推算 地磁定位 无迹卡尔曼滤波 室内定位
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 60-64,68
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对WiFi定位、PDR(行人航迹推算)定位、地磁定位的特点,提出了基于WiFi、PDR、地磁相融合的室内定位方法.所提的融合定位方法首先通过UKF(无迹卡尔曼滤波)算法将WiFi定位及PDR定位的结果进行融合得到一个改善的定位结果,通过实验及仿真验证,所提的融合室内定位方法平均定位误差低至1.41m,取得了较好的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宇	长春工业大学计算机科学与工程学院	40	172	7.0	11.0
2	王磊	长春工业大学计算机科学与工程学院	14	90	5.0	9.0
3	喻文举	长春工业大学计算机科学与工程学院	3	10	2.0	3.0
4	程超	长春工业大学计算机科学与工程学院	8	23	3.0	4.0