基于WiFi/PDR的室内定位初始位置融合解算方法研究

• 作者: 李明峰 檀丁 王珅
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 WiFi指纹定位 行人航位推算 融合定位
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 602-606
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 4095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2019.06.010

摘要

提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法.以检测到步数后0.2s内WiFi定位坐标为集合,将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照,通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标,以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标.结果 表明,该方法解算的初始位置精度为1.2～1.8m,比WiFi指纹定位误差缩小50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明峰	南京工业大学测绘科学与技术学院	77	554	14.0	19.0
2	檀丁	武汉大学测绘学院	3	4	1.0	2.0
3	王珅	南京工业大学测绘科学与技术学院	2	0	0.0	0.0