基于位置指纹的室内定位算法研究

• 作者: 余超 彭鑫 朱鹏 谢文武 阎永韬 阳文俊
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 室内定位 RSSI 指纹定位 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: TN921
• 语种: 中文

摘要

位置指纹定位技术因定位精度更高、更具可实施性等特点,成为了当前室内定位技术的主流方法.针对室内定位中环境复杂多变和存在噪声干扰等问题,采用卡尔曼滤波算法进行滤波处理,提升定位精度和算法稳定性;为了凸显卡尔曼滤波算法在定位算法中较好的去噪效果,同时采用最小二乘法和卡尔曼滤波算法估算目标节点坐标,从MATLAB仿真结果分析推断定位算法的真实性能以及引入卡尔曼滤波算法去噪处理后对于定位精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭鑫	湖南理工学院信息科学与工程学院	30	78	5.0	6.0
2	谢文武	湖南理工学院信息科学与工程学院	14	10	2.0	2.0
3	余超	湖南理工学院信息科学与工程学院	4	22	2.0	4.0
4	朱鹏	湖南理工学院信息科学与工程学院	4	3	1.0	1.0
5	阎永韬	湖南理工学院信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
6	阳文俊	湖南理工学院信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0