基于PDR和地磁融合的室内定位算法

• 作者: 于鹏 王亚娜 蔡成林 韦照川
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 地磁匹配 地磁导航 地磁模型
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 273-278
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 4056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2018.04.004

摘要

为了提高室内定位精度,在分析PDR和地磁融合各自特点的基础上,提出了基于PDR和地磁融合的室内定位算法.为了快速排除非匹配区,缩小匹配区域,利用PDR短期精度高的特点,以PDR定位结果的2个步长作为地磁搜索区域,再利用相关地磁匹配算法求解最佳匹配点.实验结果表明,基于PDR和地磁融合算法可实时动态补偿PDR的定位误差,系统能够获得较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦照川	桂林电子科技大学信息与通信学院	25	63	5.0	6.0
2	蔡成林	桂林电子科技大学信息与通信学院	47	265	9.0	14.0
3	王亚娜	桂林电子科技大学信息与通信学院	6	70	3.0	6.0
4	于鹏	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	11	2.0	2.0