基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制

• 作者: 杨剑锋 赵均 钱积新
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 预测控制 非线性预测控制 最小二乘法 pH过程
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 219-223,234
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.02.018

摘要

通过点集映射来表示非线性系统的稳态模型,用系统的稳态增益来修正具有外界输入的线性自回归(AutoRegressive with eXternal input,ARX)模型的动态增益,提出了一种基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制算法.该算法用递归最小二乘法在线辨识系统的动态模型参数,用序列二次规划算法求解目标函数.最后通过对典型化工非线性对象pH中和过程的仿真对本算法进行了验证.结果表明,本算法比广义预测控制算法具有更好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱积新	浙江大学工业控制研究所	164	3326	26.0	51.0
2	赵均	浙江大学工业控制研究所	53	440	12.0	17.0
3	杨剑锋	浙江大学工业控制研究所	40	178	8.0	10.0