机动目标跟踪的非线性算法

• 作者: 于国桥 张安清
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 粒子滤波 序列蒙特卡洛 贝叶斯估计
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-17,24
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.4
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.06.004

摘要

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安清		40	286	11.0	15.0