非线性系统中的机动目标跟踪算法

• 作者: 刘丹 王宏强 郭桂蓉 黎湘
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 机动目标跟踪 统计模型 转换测量Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 电子工程·计算机工程
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2002.04.014

摘要

对于非线性系统中的机动目标跟踪问题,首先针对"当前"统计模型的缺陷提出了一种修正算法,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪.仿真结果表明在非线性观测条件下,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎湘	国防科技大学电子科学与工程学院	174	2404	24.0	40.0
2	王宏强	国防科技大学电子科学与工程学院	93	803	14.0	24.0
3	郭桂蓉	国防科技大学电子科学与工程学院	40	850	17.0	28.0
4	刘丹	国防科技大学电子科学与工程学院	6	65	3.0	6.0