基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪

• 作者: 向前 马小龙
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 水下目标 跟踪定位 磁偶极子 被动探测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TM153
• 语种: 中文

摘要

针对基于磁场梯度张量测量的目标定位方法需要的传感器较多,计算较复杂的问题,提出了基于等效磁偶极子模型与双三轴磁传感器测量的水下目标的定位与跟踪方法.该方法将水下目标磁性特征建模为一个磁偶极子,通过目标与双传感器之间的测量方程,反演得到等效磁偶极子模型参数及位置信息,并针对磁场衰减导致的发散问题,提出了反演有效性判据.计算与仿真试验表明,该方法模型简洁,可以得到水下目标的三维方位及距离信息,具有较高的精度和稳定性,计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向前	武昌工学院信息工程学院	5	5	1.0	2.0
2	马小龙	武汉工程大学电气信息学院	3	18	2.0	3.0