基于AR模型的非线性目标跟踪自适应算法

• 作者: 杨峻巍 钱华明 陈亮
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 非线性滤波 自回归(AR)模型 Jerk模型 平方根容积卡尔曼滤波器(SRCKF) 自适应算法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 52-56
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

针对Jerk模型中各参数设置不合理对跟踪系统所造成的影响,提出一种基于自回归（AR）模型的Jerk参数自适应改进算法,实时估计并调整系统的参数,提高系统的跟踪精度及稳定性;同时,针对非线性目标跟踪系统扩展卡尔曼滤波算法（EKF）计算复杂跟踪精度低,提出采用平方根容积卡尔曼滤波器（SRCKF）进行状态估计,保证跟踪系统的精度和鲁棒性,为Jerk模型参数自适应提供良好条件.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱华明	哈尔滨工程大学自动化学院	57	667	13.0	23.0
2	陈亮	哈尔滨工程大学自动化学院	33	313	10.0	16.0
3	杨峻巍	哈尔滨工程大学自动化学院	11	204	7.0	11.0