基于UKF的曲线模型自适应跟踪算法

• 作者: 冯新喜 李阳 李鸿艳 胡傲
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 雷达数据处理 机动目标跟踪 曲线跟踪模型 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 73-77,82
• 分类号: TN953|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2010.02.018

摘要

针对传统曲线跟踪模型中的切向加速度不能自适应调节这一缺点,在标准曲线模型的基础上,提出了一种新的自适应跟踪算法.将转弯角速率和切向加速度都看作是目标的状态变量,用不敏卡尔曼滤波算法对扩维后的状态变量进行估计.这种处理方式不仅较好地解决了原来算法中存在的强非线性问题,同时也增强了算法的鲁棒性.理论分析和仿真实验都表明,该算法适应性较强,跟踪精度较高,可以直接应用于工程实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	胡傲	空军工程大学电讯工程学院	4	19	2.0	4.0
3	李鸿艳	空军工程大学电讯工程学院	26	183	7.0	13.0
4	李阳	空军工程大学电讯工程学院	19	124	6.0	10.0