基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法

• 作者: 丛丽 王玉宝 秦红磊 金天
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨迹卡尔曼滤波(UKF) 模糊逻辑 自适应算法 强跟踪算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 348-354
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.04.003

摘要

提出了一种用于GPS位置估计的模糊自适应强跟踪UKF(FAST-UKF)滤波算法.该算法采用强跟踪的自适应算法用以解决传统UKF算法容易受初始值和模型误差影响的问题；同时采用模糊逻辑系统解决强跟踪算法的参数估计问题,通过模糊逻辑系统实时监测滤波器的工作状况,实时对强跟踪算法的参数进行估计和调整,确保滤波器正常工作.仿真定位结果表明,模糊自适应强跟踪UKF算法相比UKF算法、传统的自适应UKF算法和强跟踪UKF算法更能够及时地适应载体运动规律变化,同时定位性能也有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红磊	北京航空航天大学电子信息工程学院	94	528	11.0	18.0
2	丛丽	北京航空航天大学电子信息工程学院	34	310	9.0	17.0
3	金天	北京航空航天大学电子信息工程学院	49	188	7.0	9.0
4	王玉宝	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	3	1.0	1.0