基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

• 作者: 彭雄明 欧敏辉 胡辉 颜瑜军
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 模糊逻辑自适应控制器 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论和探讨
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.01.002

摘要

当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法.该算法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测系统输出的残差均值,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中次优渐消因子进行自适应调整,来实现抑制载体突变影响.仿真结果表明:该算法在载体突变的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波和强跟踪卡尔曼滤,其稳定性也有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡辉	华东交通大学信息工程学院	74	418	11.0	17.0
2	欧敏辉	华东交通大学信息工程学院	7	29	4.0	5.0
3	颜瑜军	华东交通大学信息工程学院	5	14	2.0	3.0
4	彭雄明		1	6	1.0	1.0