改进的强跟踪平方根分解UKF算法应用研究

• 作者: 张国平 郑均辉
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 改进的平方根分解UKF 强跟踪滤波 线性/非线性混合系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机械电子与计算机科学
• 页码范围: 1340-1345
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性系统滤波问题，提出了一种改进的强跟踪平方根分解UKF算法。该算法通过引入自适应渐消因子改善了滤波器的鲁棒性，利用改善的平方根分解方法提高了滤波器的计算效率。通过实验仿真验证，该算法相对于传统的强跟踪UKF算法具有相近的估计精度和更快的计算效率，相对于强跟踪滤波器具有更高的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑均辉	平顶山学院计算机科学与技术学院	44	112	7.0	8.0
2	张国平	平顶山学院软件学院	61	243	8.0	14.0