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平方根UKF算法中奇异值问题的研究
平方根UKF算法中奇异值问题的研究
作者:
叶泽浩
张裕禄
朱源才
毕红葵
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
平方根UKF
奇异值
滤波失效
多重次
可靠性因子
摘要:
针对平方根无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在求增益时对量测预测协方差矩阵求逆存在易出现奇异值而使滤波失效的问题,根据平方根UKF算法的步骤,以自由落体目标为例,分析了用平方根UKF算法跟踪目标时奇异值产生的原因,并提出在状态估计协方差矩阵更新中引入多重次可靠性因子.最后对各可靠性因子的取值进行了仿真分析.仿真结果表明,本文方法不仅能对平方根UKF中的奇异值问题有抑制作用,增强了算法的可靠性,还能在一定程度提高算法的滤波性能.
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文献信息
篇名
平方根UKF算法中奇异值问题的研究
来源期刊
空军预警学院学报
学科
工学
关键词
平方根UKF
奇异值
滤波失效
多重次
可靠性因子
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
信息、情报与通信
研究方向
页码范围
272-275
页数
4页
分类号
TN957
字数
3744字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-5839.2018.04.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
毕红葵
31
119
6.0
9.0
2
叶泽浩
11
6
1.0
2.0
3
张裕禄
7
5
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2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
平方根UKF
奇异值
滤波失效
多重次
可靠性因子
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空军预警学院学报
主办单位:
空军预警学院
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-5839
CN:
42-1847/E
开本:
大16开
出版地:
武汉市黄浦大街288号
邮发代号:
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
2416
总下载数(次)
4
总被引数(次)
6441
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