基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

• 作者: 刘淑波 初俊博 张园 董受全 高松
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 自适应网格 交互式多模型 机动目标跟踪 变结构多模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 47-50,55
• 页数: 5页
• 分类号: E911
• 字数: 3487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2014.04.011

摘要

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适应策略，研究了一种变结构交互式多模型算法，即基于UKF的自适应网格交互式多模型（ UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明，本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比，可以解决固定结构多模型算法存在的问题，有效提高多模型算法的精度和费效比，缩短计算时间，且适合工程应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高松		18	29	2.0	5.0
2	董受全		52	120	6.0	7.0
3	张园	大连海事大学信息与技术学院	5	13	2.0	3.0
7	刘淑波		21	30	4.0	5.0
8	初俊博		24	34	4.0	5.0