基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型算法

• 作者: 刘淑波 初俊博 张园 董受全
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: S修正 Rao-Blackwellised(RBUKF) 自适应网格 交互式多模型 变结构多模型
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP713
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.01.024

摘要

针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用Rao-Black-wellised UKF(RBUKF)算法滤波并对其进行了s修正,在此基础上,采用自适应网格(AG)方法对模型集进行自适应调整,得到一种基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型(SRBUKF-AGIMM)算法.对二维蛇形机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与固定结构多模型(FSMM)算法相比,可在计算量相当的情况下大幅提高跟踪精度,大幅提高算法的费效比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董受全		52	120	6.0	7.0
2	张园		20	30	4.0	5.0
3	刘淑波		21	30	4.0	5.0
4	初俊博		24	34	4.0	5.0