带乘性噪声的一类非线性系统的滤波算法

• 作者: 张征 褚东升
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 乘性噪声 非线性系统 强跟踪 状态滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 569-572
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2006.04.011

摘要

针对带乘性噪声的一类非线性系统,给出了1种带单重渐消因子的强跟踪状态滤波算法.该算法将非线性系统线性化后,采用了线性最小方差估计方法来进行状态估计,通过运用正交原理和引入渐消因子,使得滤波效果具有强跟踪的优良性能.该算法扩展了卡尔曼滤波在带乘性噪声非线性系统状态估计中的应用范围.仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚东升	中国海洋大学工程学院	37	134	6.0	10.0
2	张征	中国海洋大学工程学院	1	6	1.0	1.0