一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法

• 作者: 李晓榕 王洁 韩崇昭
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 相关噪声 正向滤波 逆向滤波 平滑 融合 线性无偏最小方差估计
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 页码范围: 1-4,37
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2000.09.001

摘要

提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上,利用线性无偏最小方差估计获得的.由于量测噪声的相关性,使得其后验均值不一定等于其先验均值,而它的后验均值又无法通过计算得到,因而提出的算法是一个次优算法.在正、逆向滤波结果已知时,所提出的算法计算量小,易于实现.仿真实例说明,该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果,以及量测噪声不相关的Kalman平滑估计结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭		349	5634	35.0	59.0
2	王洁		18	195	4.0	13.0
3	李晓榕		4	105	3.0	4.0