永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

• 作者: 蒋清山 邹权 钱林方
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应控制 模糊逻辑 滑模控制 扰动观测器 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 817-822
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40402

摘要

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	邹权	南京理工大学机械工程学院	10	106	6.0	10.0
3	蒋清山	南京理工大学机械工程学院	8	76	4.0	8.0