受干预多智能体系统平衡状态及目标追踪设计

• 作者: 屈百达 袁玩贵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 干预 控制协议
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 844-848
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.30926

摘要

针对拓扑结构无向连通的多智能体系统受到干预的问题,运用图论,矩阵论及极限理论,分析了系统状态保持一致性的条件,并得到了系统的平衡状态.设计了干预控制器,引导系统向任意指定地点聚集.给出了多智能体系统一致追踪移动目标的一致追踪算法.最后仿真研究实验说明了本文结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学物联网学院	103	711	15.0	20.0
2	袁玩贵	江南大学理学院	10	11	2.0	3.0