事件触发机制下二阶多智能体系统量化追踪控制

• 作者: 付波 余蒙 徐光辉 赵熙临 陈洁
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 追踪控制 事件触发 二阶线性 多智能体系统 芝诺行为 量化处理
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 667-673
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201912041

摘要

为了解决控制器频繁更新及通信带宽有限性的问题,对二阶线性多智能体系统在事件触发机制下的量化追踪控制进行研究.设计与均匀量化器相关的事件触发控制机制,提出基于事件触发的追踪控制算法,并使用均匀量化器对控制输入中的所有跟随者状态进行量化处理.基于Lyapunov稳定性理论分析,得到在该算法下使系统渐近趋于一致的充分条件.研究结果表明:所提出的控制协议可以排除芝诺行为.最后,通过数值实验说明理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付波		50	233	8.0	14.0
2	陈洁		21	72	5.0	8.0
3	赵熙临		42	165	8.0	11.0
4	徐光辉		12	18	2.0	3.0
5	余蒙		1	0	0.0	0.0