二阶多智能体系统采样控制的一致性

• 作者: 王松立 赵立英
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 二阶多智能体系统 一致性 采样控制 生成树
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究在固定拓扑和切换拓扑下,二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题.首先,对于固定拓扑,给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件；其次,对于切换拓扑,在所有联合切换拓扑有生成树的前提下,建立基于控制参数和采样周期使二阶系统实现一致性的充分条件.最后,用数值仿真验证所给结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立英	北京科技大学数理学院	41	117	5.0	8.0
2	王松立	北京科技大学数理学院	1	4	1.0	1.0