基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析

• 作者: 崔宝同 朱夏冰 缪盛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 二阶一致 多智能体系统 领航者 动态拓扑 时变时滞 并集连通
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1024-1027
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.04.017

摘要

针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题.假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明.以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝同	江南大学物联网工程学院	96	403	10.0	14.0
2	朱夏冰	江南大学物联网工程学院	2	14	2.0	2.0
3	缪盛	江南大学物联网工程学院	2	14	2.0	2.0