离散多智能体系统分组一致性研究

• 作者: 彭世国 徐云剑 郭艾寅
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 协同控制 多智能体系统 分组一致性 固定拓扑
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1052-1055
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.04.020

摘要

针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究.为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响.基于图论和稳定性理论,经过分析得到了两个保证系统一致的充分条件.最后,通过两个仿真实例证明了理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐云剑	广东工业大学自动化学院	12	52	5.0	7.0
3	郭艾寅	湖南涉外经济学院信息科学与工程学院	17	42	3.0	6.0
4	彭世国	广东工业大学自动化学院	45	268	9.0	15.0