等价划分下异构多智能体系统的分组一致性

• 作者: 胡杨杨 河南理工大学电气工程与自动化学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 等价划分 异构多智能体系统 分组一致 固定拓扑
• 年，卷（期）: 2024,（8）
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.007

摘要

针对由一阶和二阶智能体组成的异构多智能体系统，主要研究了系统在固定拓扑下的分组一致性问题。不同于协议分组，从拓扑结构角度提出系统分组的办法。首先应用等价划分技术对系统的底层拓扑进行设计，使其满足一定的划分要求；然后为异构多智能体系统设计了一个控制协议，通过模型变换并应用图论等知识分析了系统实现分组一致的条件；最后通过数值仿真实验验证了所得结论的有效性。