多智能体系统快速有限时间平均一致性协议研究

• 作者: 李决龙 王晓波 王荣浩 邢建春
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 多智能体系统 有限时间 一致性 收敛速度
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 11-14,20
• 页数: 5页
• 分类号: TP11
• 语种: 中文

摘要

针对多智能体系统,本文提出了一种新型的有限时间平均一致性协议.基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统在该协议控制下的稳定性,并得出了系统收敛时间的上限.通过与典型有限时间一致性协议的控制输入进行对比,得出该协议可以有效提高系统的收敛速度.最后,应用仿真实例对本文结论进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢建春	解放军理工大学国防工程学院	95	797	12.0	24.0
2	王荣浩	解放军理工大学国防工程学院	11	35	3.0	5.0
3	李决龙	解放军理工大学国防工程学院	16	64	5.0	7.0
7	王晓波	解放军理工大学国防工程学院	1	1	1.0	1.0