多智能体系统的有限时间与固定时间一致性

• 作者: 刘小洋 胡元发 邵劭 黄军伟
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 固定时间 有限时间 平均一致性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 409-413
• 页数: 5页
• 分类号: O193
• 字数: 3971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.007

摘要

本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论,在统一的框架下,给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真,验证了所给协议的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小洋	江苏师范大学计算机科学与技术学院	3	1	1.0	1.0
2	黄军伟	江苏师范大学计算机科学与技术学院	3	1	1.0	1.0
3	邵劭	江苏师范大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
4	胡元发	江苏师范大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0