多智能体系统的非震颤固定时间一致性

• 作者: 张建德 茆汉国
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 一致性 固定时间 非震颤
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0223

摘要

研究了多智能体系统的非震颤固定时间一致性问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了实现固定时间一致性的充分条件,其中到达一致时间的上界估计不再依赖于多智能体系统的初始状态条件.此外,与传统含有符号函数的有限时间和固定时间控制器不同的是,所提出的新颖控制方案是非震颤的,有利于多智能体系统的一致性性能表征.最后,用一个数值例子验证了理论分析结果的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茆汉国	南京工程学院计算机工程学院	4	5	1.0	2.0
2	张建德	南京工程学院计算机工程学院	33	61	5.0	6.0