随机拓扑结构下多智能体系统的平均一致性

• 作者: 吴虎胜 张凤鸣 杜继永 杨骥
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多智能体系统 平均一致性 随机拓扑 马尔可夫过程 欧氏度量
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 1011-1013
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.03.058

摘要

利用马尔可夫收敛准则、图的Laplace矩阵谱特性和欧氏度量的极值,对一类具有随机拓扑结构的离散时间多智能体系统平均一致性问题进行了深入讨论.引入完好概率矩阵的概念,建立随机拓扑结构下离散时间系统的一致性算法,应用马尔可夫过程收敛相关结论及伴随算子,从欧氏度量极值的角度证明了系统可达到渐近平均一致,并得出了所需满足的条件,该条件放宽了对系统连通性的要求.最后,采用六个智能体组成的多智能体系统进行计算机仿真,对理论的正确性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤鸣	空军工程大学训练部	162	2152	23.0	39.0
2	杨骥	空军工程大学工程学院	10	108	5.0	10.0
3	吴虎胜	空军工程大学工程学院	17	514	8.0	17.0
4	杜继永	空军工程大学工程学院	19	178	7.0	13.0