基于零和博弈方法的多智能体系统H∞一致性

• 作者: 弓镇宇 李庆奎
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 零和博弈 多智能体系统 H∞一致性 策略迭代
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 546-554
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对存在外部扰动情形下离散多智能体系统的H∞一致性问题,利用二人零和博弈方法,一致性协议和外部扰动分别被看作博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点,可以设计出针对最坏情形干扰时的最优一致性协议.而获得博弈问题的纳什均衡需要求解耦合Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,因此给出了解耦方法,并且使用强化学习中的双环策略迭代算法对解耦后的HJI方程进一步求解.最后给出的算例仿真结果验证了提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆奎	北京信息科技大学自动化学院	6	3	1.0	1.0
2	弓镇宇	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0